智能控制

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内容提要

1. 智能控制的背景及主要问题
2. 体系结构
3. 智能控制方法

第一课 传统的控制理论与智能控制技术

• 控制论（Cybernetics）是研究包括人在内的生物系统包括工程在内的非生物系统以及与二者相关的经济社会系统的内部通信、控制、组织、平衡稳定计算及与周围环境的相互作用的科学方法论。（方法论）
• 控制理论（Control Theory）是在控制原理指导下发展起来的一套数学理论和设计方法。（理论）
• 自动控制（Automatic Control）在无人参与的情况下，如何使系统或过程某些特征或量按预定的规律发展。（技术）