机器人学

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一个学期已经过去了，现在写机器人学好像没有什么意义了。

不过呢，我还是决定要把这些东西给写完整。

教材:《机器人学导论--分析,系统及应用》

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教师:刘景泰 先生

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既然课程已经结束了,我就不谈课程本身了.

在这个课程中,我学到了下面的东西:

• 机器人的基本组成
• 机器人关节的表示
• 机器人运动学和动力学
• 机器人的轨迹规划
• 机器人的传感器

在这个课程的学习中,不光光是学到了有关于机器人知识性的方面,更加重要的是学到了一些工程上最基本的东西.

例如,老师在讲课中间举例了用挂上沙袋的曲线来模拟受到压力的弧线.

所有,既然作为一个工程人员,我们应该从工程的角度来思考我们面临的问题.

• 钱在工程上的作用.突出的例子是四川的军工厂不用机器人来进行炮弹的安装,而用人来进行炮弹安装.
• 如何用简单的方法来实现负责的功能.也就是用最便宜的解决方案来实现功能.
• 工程上的常识的积累.如轮船为什么不用统一长度的船桨,而用交错的船桨.
• 工程上如何构建一个系统.

总结：其实这一门课程包括两个方面：

首先第一个方面是机器人知识的训练，通过这么课程，让我们对机器人有一个大概的了解，让我们知道机器人是怎么样运作起来的。

第二个方面是，工程知识的传授和培养。工程素质不是通过一天两天就能够积累起来的，所有，我们应该通过这个课程的学习，看到工程素质是怎么样记录起来的，在以后的生活和工作中，慢慢的培养这样的素质。